一种具有视觉避障功能的动力机械手
授权
摘要
本发明属于动力机械手领域，尤其是一种具有视觉避障功能的动力机械手，针对现有具有视觉避障功能的动力机械手功能单一，在抓取较重物体后的支撑能力较差，容易损坏机械手的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶端转动安装有转动柱，转动柱的一侧开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动座，所述转动座的一侧固定安装有调节柱，调节柱的一端固定连接有夹持臂，固定柱的一侧固定连接有控制器，所述调节柱的一侧固定安装有固定座。本发明结构合理，操作方便，该具有视觉避障功能的动力机械手功能丰富，在抓取较重物体后的支撑能力较好，不会损坏机械手。
基本信息
专利标题 ：
一种具有视觉避障功能的动力机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922165913.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211709309U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
陈立甲
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
代理机构 ：
广东勤诺律师事务所
代理人 ：
张雪华
优先权 ：
CN201922165913.X
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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