本实用新型公开了一种两档同轴式电驱动系统，包括一个驱动电机和两档减速器，其特征在于：电机输出轴和两档减速器第一行星机构太阳轮花键连接，两档减速器为横置两档双排行星减速机构，由两组单排行星机构串联，并带有差速器，第二行星架和差速器壳体固定连接，输出端的差速器两根半轴和电机输入均同轴，左半轴穿过电机中心，前一组行星机构用来降低电机的转速，后一组行星机构配合离合器及制动器用来实现两档切换，解决两档减速器换挡动力中断问题。本实用新型无换挡机构，换挡无动力中断，无换挡冲击，具有优良的驾驶舒适性；自带差速器，电机输出和差速器输出同轴，减速器具有紧凑的结构，较小的体积和较轻的重量，可以节省底盘的布置空间。