一种马铃薯可升降抓取装置
授权
摘要
一种马铃薯可升降抓取装置,包括支架，支架上至少两侧竖直设有滑轨，滑块沿滑轨上下滑动，每个滑块一侧均与皮带传送机构的皮带连接，每个滑块另一侧与拉杆铰接，各个拉杆另一端均匀分布在柔性抓手上；所述柔性抓手包括上推板、下底板，其中下底板上安装有直线丝杆步进电机，直线丝杆步进电机的丝杆与上推板螺纹连接并带动上推板上下升降，所述上推板周向至少铰接有两根连杆，连杆的另一端与柔性夹爪铰接，柔性夹爪与下底板铰接。本实用新型提供的一种马铃薯可升降抓取装置，可实现马铃薯的柔性夹取与分拣工作。
基本信息
专利标题 ：
一种马铃薯可升降抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922223095.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211440053U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
卫佳李建胡嘉齐张梦瑶刘思涵万重天
申请人 ：
华中农业大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区狮子山街1号
代理机构 ：
宜昌市三峡专利事务所
代理人 ：
李末黎
优先权 ：
CN201922223095.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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