一种可升降的抓取装置
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摘要
一种可升降的抓取装置，包括台架、升降机构及抓取机构；升降机构固定连接在台架内侧；升降机构与抓取机构滑动连接；抓取机构包括旋转气缸、伸缩气缸、第一真空吸盘；抓取机构中的第一真空吸盘吸取收集袋，通过升降机构上升至最高点，旋转气缸旋转90度，通过伸缩气缸将收集袋推到台架内部第二真空吸盘的位置，收集袋的两侧完成真空吸附，吸住以后通过伸缩气缸拉开收集袋，将制品收集至收集袋中，收集完毕后再次通过伸缩气缸将收集袋合拢。本实用新型效率高，通过升降机构可以调整抓取机构的高度；第一真空吸盘及第二真空吸盘均为橡胶材质，一次只能抓取一个收集袋且表面光滑不易损坏收集袋及制品。
基本信息
专利标题 ：
一种可升降的抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921236159.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN210438050U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
吴志忠
申请人 ：
天津奥普拓光电科技有限公司
申请人地址 ：
天津市河北区鸿顺里街北六马路69号诺城广场1号楼980
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪发成
优先权 ：
CN201921236159.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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