一种抓取用升降机构
专利权的终止
摘要
本实用新型属于智能制造技术领域且公开了一种抓取用升降机构，当步进电机工作，带动丝杆旋转时，可以带动丝杆导套在丝杆的上部前后移动，通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，可以将电机的转动改为旋转运动，通过采用舵机控制爪臂运动的方式，舵机可以快速精确控制转动的角度，从而快速的抓取或放下，并且底座的一侧设有安装槽，可以很好的安装在其它器械上。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取用升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920934275.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210389191U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
涂旭左治江万宇杰汪玉山汪琛王浩
申请人 ：
江汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号
代理机构 ：
深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
廉红果
优先权 ：
CN201920934275.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J15/02 B25J13/08 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/02
申请日 : 20190620
授权公告日 : 20200424
终止日期 : 20210620
申请日 : 20190620
授权公告日 : 20200424
终止日期 : 20210620
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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