绝缘子攀爬机构
授权
摘要

本实用新型涉及输电线检修设备技术领域,特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构,其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上,下夹爪设置于平移驱动机构上,平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动;上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上,同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动,实现绝缘子串上的蠕动爬行。本实用新型减少了驱动电机的数量,提高了可靠性,降低了控制难度;同时对机构的体积和重量的降低也有积极作用。

基本信息
专利标题 :
绝缘子攀爬机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922224948.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-12
授权号 :
CN211076121U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
王洪光潘新安景凤仁刘爱华凌烈
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
何丽英
优先权 :
CN201922224948.6
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024  H02G1/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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