一种绝缘子机器人攀爬机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种绝缘子机器人攀爬机构，特别涉及用于架空线路的设备领域。包括：结构主体、带座球面轴承、传动杆、攀爬臂、定位销和带有传动轴的步进电机；所述结构主体为凸字形长条块，所述结构主体上还设有若干个第一固定通孔，所述带座球面轴承上设有与所述第一固定通孔对应的第二固定通孔，所述步进电机通过所述带座球面轴承与所述结构主体连接，侧面相对设有一对传动杆；所述攀爬臂中心设置有方孔，所述传动杆外端设有与所述方孔配合的方形柱，所述传动杆穿过所述带座球面轴承与所述传动轴连接。本方案解决了如何使绝缘子攀爬装置适用于多种绝缘子的技术问题，适用于绝缘子机器人攀爬。
基本信息
专利标题 ：
一种绝缘子机器人攀爬机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022185034.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213412014U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
王乔道单夫军李韩松翁瀚林余州曾成旺
申请人 ：
重庆南电科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区名门山庄20号17-3
代理机构 ：
重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
梁山丹
优先权 ：
CN202022185034.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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