本实用新型公开了一种管道射线检测辅助机器人，涉及管道检测技术领域，包括第一支撑座、第二支撑座、弧形支架和探伤仪本体，弧形支架固定设置在第一支撑座和第二支撑座之间，第一支撑座和第二支撑座底部均固定设置有滚轮，弧形支架内开设有滑动槽，滑动槽内活动设置有滑动座，探伤仪本体固定设置在滑动座底部，第一支撑座和第二支撑座内均开设有安装槽，安装槽与滑动槽连通，第一支撑座内的安装槽内固定设置有第一卷线机构，第二支撑座内的安装槽内固定设置有第二卷线机构，第一卷线机构和第二卷线机构均通过连接绳与滑动座连接，本实用新型结构新颖，能够全方位对管道进行检测，检测效果好，且可对管道焊接处杂质进行清除，实用性较强。