本实用新型公开了一种用于物料拾取调节式的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部表面一侧固定焊接有安装框，所述安装框的一侧内壁固定焊接有电动机，所述电动机的输出轴固定套接有丝杆，所述丝杆远离电动机的一端与安装框的内壁转动连接，所述丝杆的表面螺纹套接有滑动套，所述滑动套的底部转动连接有第二转动杆，本实用新型有效的解决了现有的用于物料拾取的无人机，不便于调节拾取结构的角度，在拾取的过程中不管时平地或者陡坡都只能垂直拾取，导致夹取物料的部位不对，从而导致夹持的不够紧密，可能导致在拾取后在无人机移动的过程中，物料脱离无人机，会砸到地面的人或物，安全系数较低的问题。