基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线，属于剪板机技术领域，包括上料翻转机构、从上料翻转机构上吸取单张板料的上料机械手转运机构、接收上料机械手转运机构送达的单张板料，并进行对中、定位、夹紧后进行自动上料及余料推进的自动上料机、接收自动上料机送达的单张板料，并将单张板料剪切为条状板料的剪板机、位于剪板机出料口下方，用于接取条状板料的下料输送机构、从下料输送机构上抓取条状板料并送达至码垛机构的下料机械手转运分拣机构、用于接收下料机械手转运分拣机构的条状板料并进行码垛的码垛机构、用于对下料输送机构上条状板料进行检测的视觉识别机构和自动剪切及分拣码垛排版系统。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922263146.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211680221U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
李淼许伯超许佳音周立鹏邢云松李晓建王若凡米海蛟阎相伊
申请人 ：
天津工程机械研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区北辰经济技术开发区北辰科技园区华实道91号
代理机构 ：
天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人 ：
蒙建军
优先权 ：
CN201922263146.6
主分类号 ：
B23D15/06
IPC分类号 ：
B23D15/06 B23D33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23D
刨削；插削；剪切；拉削；锯；锉削；刮削；其他类目不包括的用切除材料方式对金属加工的类似操作
B23D15/00
用相互平行运动的刀片切割的剪床或剪切装置
B23D15/06
剪板机
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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