一种自航式水下航行器模拟装置
授权
摘要
本实用新型涉及水下智能仪器技术领域，特别涉及一种自航式水下航行器模拟装置。包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，PWM信号输出给推进器驱动板，推进器驱动板的输入有两路信号，一路是PWM信号，一路是高低电平的IO引脚信号；发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成；电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，依次连接。本实用新型的水下航行器模拟装置可供反潜训练人员在模拟真实的作战环境中训练使用。
基本信息
专利标题 ：
一种自航式水下航行器模拟装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922281321.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN210742721U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
袁健胡一帆刘海林吕成兴张照文
申请人 ：
山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请人地址 ：
山东省青岛市鳌山卫街道青岛蓝色硅谷核心区蓝色硅谷创业中心一期2号楼
代理机构 ：
北京中北知识产权代理有限公司
代理人 ：
王皎
优先权 ：
CN201922281321.4
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210742721U.PDF
PDF下载
