一种移动式三轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动式三轴机械手，包括支撑柱，每个支撑柱的底部均设有固定架，每个凹槽内均设有倒扣的伸缩缸，每个伸缩缸的底部输出端均设有万向轮，两个Z轴工作臂的后端均设有第三伺服电机，每个Z轴工作臂上均设有Z轴滑轨，每个Z轴滑轨上均设有可沿着Z轴滑轨滑动的支撑杆，X轴工作臂的左侧设有第一伺服电机，X轴工作臂上设有X轴滑轨，X轴滑轨上设有可沿着X轴滑轨滑动的连接杆，连接杆的前侧设有可沿着连接杆滑动的Y轴工作臂，Y轴工作臂上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶端设有第二伺服电机，Y轴工作臂的底部设有安装板，安装板上设有若干个安装孔，使得其实用性更高，稳定性更好，非常实用。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式三轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922295922.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211163995U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
吴建平
申请人 ：
深圳市纳亚科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道和平社区福园一路156号高新科技园10栋101
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922295922.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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