一种全自动可移动式机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动可移动式机械手臂，使用时，通过控制器控制驱动电机的正反转，可以使得主动轮带动驱动杆转动，从而使得从动轮转动，进而使得支撑架能够顺时针或者逆时针转动，调整方向，同时第一舵机可以带动支撑臂可以前后转动，并通过下伸缩杆带动三角连接件的转动，上伸缩杆可以带动连接架的转动，同时连接臂可以转动，由第二舵机控制夹取爪抓取物料进行上下料，效率高，可以使机械臂可以全方位多自由度的转动，机械爪能多方位的抓取物料，解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动可移动式机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921959933.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211761652U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
胡博明周洋
申请人 ：
东莞市鼎铖机电科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东坑镇塔岗村东兴工业区塔岗1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921959933.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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