一种ROS导盲机器人的控制装置
授权
摘要
本实用新型提出一种ROS导盲机器人的控制装置，包括核心控制器、图像采集装置、人机交互设备、激光雷达扫描装置和控制终端，核心控制器内置Slam模块、导航模块和上位机驱动模块，Slam模块包括数据采集处理模块和建图模块，导航模块包括Amcl模块、Move_base模块和速度发送模块，Move_base模块包括全局路径导航模块和局部路径导航模块，控制终端包括下位机通讯模块、下位机控制模块、下位机驱动模块和下位机反馈模块。本控制装置适用于为视力障碍的人群提供导盲服务的机器人，保持原有ROS导航包的高精度定位和路径规划功能，并可应用于市场常见的控制终端，实现其导盲功能，并且提高ROS导航包的兼容性。
基本信息
专利标题 ：
一种ROS导盲机器人的控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922301432.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN210835730U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
郭凯诚
申请人 ：
郭凯诚
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区板仓街3号新世界花园13-1-301室
代理机构 ：
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 ：
莫英妍
优先权 ：
CN201922301432.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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