本实用新型公开了一种自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置。该自驾控制装置包括：安装座、控制装置、通信装置以及天线组件，安装座具有收容腔，控制装置设置于收容腔内，通信装置设置于收容腔内且与控制装置电连接，天线组件安装于安装座且与通信装置电连接。控制装置与通信装置均位于安装座的收容腔内，因此安装座可以对控制装置以及通信装置进行支撑、保护，防止外界干涉控制装置与通信装置的工作，保证控制装置与通信装置工作的可靠性高。并且，天线组件安装在安装座的外侧，从而可以为天线组件提供了安装支撑，且保证天线组件可以较好地接收信号，防止发生干涉，因此，自驾控制装置的结构设计合理，通讯质量较好，且信号接收稳定性高。