本实用新型公开了一种面向构型与任务系统的模块化无人直升机，包括：机身中段组件；机身前段组件，机身前段组件包括多个机身前段，机身中段组件可选择地与多个机身前段中的一个可拆卸相连；机身后段组件，机身后段组件包括多个机身后段，机身中段组件可选择地与多个机身后段中的一个可拆卸相连；挂载组件，挂载组件包括多个任务载荷和推进螺旋桨，机身中段组件可选择地与多个任务载荷和推进螺旋桨中的一个可拆卸相连。本实用新型的无人直升机，在制造和工艺装配阶段实现模块化装配，在满足客户需求同时可以实现快速更换无人直升机构型，在后期使用和任务规划阶段，可以实现载荷系统的快速更换，避免拆卸整机结构。