本实用新型涉及车辆制动器技术领域，具体为一种液压开启常闭式驻车制动器，包括缸体、缸盖、输出轴和摩擦副，缸体和缸盖固定连接且形成一腔体，输出轴一端位于腔体内并靠近缸盖底部，输出轴另一端伸出于缸体外，输出轴两端安装有轴承使输出轴只可绕轴线旋转，摩擦副安装于输出轴中部与输出轴花键连接，缸体设置有台阶对摩擦副远离缸盖的一侧进行轴向定位，摩擦副另一侧放置有活塞，活塞与缸体内壁形成密封空间，缸体上设置有进油孔与密封空间相通，还包括弹性体，弹性体位于由缸体、缸盖和活塞围成的空腔内，弹性体一侧与缸盖紧贴，另一侧与活塞紧贴。结构简单且安装方便，不会出现漏装错装的现象，保证了产品的合格率及提高了安装效率。