一种盘式液压制动的驻车制动器，属于车辆驻车制动技术领域。包括制动器后座、碟簧、活塞、调节销轴、油封、导向环、安装座、支座、摩擦片、制动盘、小O型密封圈、大O型密封圈、压块、挡环、螺栓、调节螺栓和锁紧螺母。本实用新型通过碟簧蓄能提供压力，压紧活塞，活塞推动调节销轴，压紧压块，压块推动摩擦片，压紧制动盘，实现驻车功能；通过压力油克服碟簧弹力，推开活塞，此时，没有作用在压块和摩擦片压力，制动盘处于放松状态，实现驻车解除；通过拧动调节螺栓，达到调整制动盘间隙的功能，调整后通过锁紧螺母锁紧；通过松开锁紧螺母、再拧松调节螺栓，达到应急解除制动。本实用新型优化了制动器结构和功能，且安装和维修方便。