本实用新型公开全自动晶棒粗精磨组合式磨面倒角一体机及晶棒磨削单元，其晶棒磨削单元包括用于实现四平面和四圆弧磨削倒角加工的粗精磨头、与粗精磨头连接的磨削驱动机构，粗精磨头包括粗磨砂轮头、精磨砂轮头及第一驱动马达，粗磨砂轮头和精磨砂轮头分别通过传动轴与第一驱动马达动力连接，精磨砂轮头在其传动轴带动下可相对于粗磨砂轮头前后移动。该设备集四面及倒角粗磨和四面及倒角精磨、尺寸检测、晶向检测等功能于一体，加工工序集中，且将粗磨和精磨工位集中于同一工位进行四面和四圆弧磨面倒角，减少了设备粗精磨轴数，设备成本低，减小粗磨为精磨留的加工余量，减少晶棒料损的同时，精磨加工刀数减少，从而提高加工效率，降低设备成本。