本实用新型适用于钢管加工技术领域，提供了一种钢管抓取及转移装置，包括底座，底座上方安装有旋转头，旋转头一侧连有悬杆套，悬杆套内设有悬杆，悬杆末端连有悬臂，悬臂上方设有小电机，悬臂的末端设有与小电机相连的伸缩杆，伸缩杆下方设有抓手，抓手依次通过连接杆、连接杆套和挂板与伸缩杆相连，连接杆设在连接杆套的内部，底座内部安装有电源，电源通过导线与气泵、控制模块相连，控制模块也与小电机、气泵和大电机相连，气泵通过气管连到悬杆套、悬臂和连接杆套，大电机通过电机轴与旋转头相连，本实用新型实现了钢管加工过程中在不同工位之间的转移，在整体上有利于加快钢管的生产效率。