一种浮力可变的水下机器人手臂
授权
摘要
本实用新型提供一种浮力可变的水下机器人手臂。所述浮力可变的水下机器人手臂包括：箱体；压力筒，所述压力筒的两侧均通过固定杆安装于所述箱体的内部；第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定于所述压力筒内壁的底部；活塞，所述活塞的底部固定于所述第一电动伸缩杆的顶部。本实用新型提供的浮力可变的水下机器人手臂具有箱体的两侧设置有对称分布的浮筒，通过对浮筒内部的空气腔的面积进行调节，以便于对两侧的箱体以及浮筒整体的浮力进行调节和控制，方便对箱体上的机械臂组件的上下移动，以便于调节水下机器人手臂的深度，结构简单，使用方便，能够在水下的不同深度进行调节和作业，满足使用者不同的使用需求。
基本信息
专利标题 ：
一种浮力可变的水下机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922478846.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211642562U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
施长亮周峰孙吉
申请人 ：
上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区康沈路2868号4幢405室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922478846.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/22 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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