一种机械加工用清洁机器人，包括底座、加工平台、伺服电机系统和控制中心，加工平台上设有连接伺服电机系统的数控转盘，数控转盘上方设有带腕转部的机器人手臂，机器人手臂顶部设有腕转头，腕转头上连接有带进气口的喷嘴工作臂，喷嘴工作臂内设有气腔，气腔连通进气口；加工平台上还设有连接控制中心的伺服电子气缸，伺服电子气缸连接有输气通道，输气通道连接有输气管，输气管连接进气口。本实用新型在控制中心和伺服电子气缸的共同作用下，提前在控制中心按照加工范围设定金属残渣清扫路线程序，伺服电机系统带动机器人手臂跟随清扫路线程序走线，伺服电子气缸喷射气流而跟随喷流清扫，具备人性化打扫，柔性跟随清洁，节省加工时间。