一种加工机器人用机械抓手
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摘要
本实用新型公开了一种加工机器人用机械抓手，包括机械臂本体、所述机械臂本体通过安装架安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端安装有基板，所述基板的顶壁上开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设有环形滑座，所述环形滑座的顶壁上固定有转动环，所述基板的顶壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端固定有驱动伞齿轮，所述转动环顶端的内侧壁上固定有内伞齿轮圈，且内伞齿轮圈与驱动伞齿轮相互啮合。本方案通过各个结构的设置，大大的缩短了机械抓手的夹板移动的路径，使得机械抓手的反应速度大大提高，从而缩短了机械抓手的运行时间，极大地提高了抓取物品的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种加工机器人用机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020200295.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN211639963U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
姜玲
申请人 ：
姜玲
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区嘉兴路3号青岛市技师学院
代理机构 ：
上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁剑
优先权 ：
CN202020200295.8
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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