本实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，属于机械爪技术领域，包括抓手主体，抓手主体的内壁上开设有限位槽，抓手主体的内部上方分别安装于电机和双向丝杆，双向丝杆的输出端通过主齿轮啮合连接有副齿轮，且副齿轮套接于双向丝杆的一端，本实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，通过在抓手主体内部安装照明灯，在抓手主体一侧安装电源，在机械手作业时，工作人员可以打开照明灯，将夹取工件的位置照亮，这样机械手可以通过其自带的照相结构将画面传导给计算机，从而方便计算机判断机械手的位置，使机械手进行作业，减少机械手的出错几率，提高了工作效率，解决了机械抓手在进行作业时容易出现光线死角，影响操作的问题。