一种机械加工用机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械加工用机器人，涉及一种机器人装置，包括底板，底板一侧上方固定连接有立板，立板一侧中部固定连接有支撑架，支撑架上方固定连接有电机，电机轴端面固定连接有偏心齿轮，偏心齿轮侧面固定连接有转杆，转杆上端固定连接有挡柱，底板两侧固定连接有支撑板，支撑板下方固定连接有第一横板，第一横板中部滑动连接有中部开有封闭方形滑槽的滑动框，挡柱在封闭方形滑槽中滑动。本实用新型结构新颖，立板一侧上方设置了电机，电机轴固定连接有偏心齿轮，通过转杆带动挡柱转动，进而通过挡柱在封闭方形滑槽中的滑动带动滑动框上下滑动，从而实现上方压紧机构的上下运动，便于调节夹紧位置。
基本信息
专利标题 ：
一种机械加工用机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022210048.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213135939U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
何怡尹泽坤徐浩东
申请人 ：
郑州大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
姜宇
优先权 ：
CN202022210048.9
主分类号 ：
B23Q3/06
IPC分类号 ：
B23Q3/06 B23Q1/25
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/02
装在工作台，刀具滑板，或类似部件上
B23Q3/06
工件夹紧装置
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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