本实用新型公开了一种变速箱及其转向结构，包括支架以及可转动的安装在支架下方的箱体，以及安装在箱体下半部的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动装置，以及安装在箱体侧面的外壳；所述车轮包括轮毂和安装在轮毂上的轮胎，还设有第一连接轴；所述第一连接轴上端与支架固定连接，所述箱体可转动的安装在第一连接轴上；或者所述第一连接轴下端与箱体固定连接，第一连接轴上端可转动的安装在支架上；其中，所述驱动装置安装在箱体内部；通过本技术方案使得变速箱有空间去安装电动转向结构以及手动转向结构。