本实用新型公开了一种驱动机构及包括该驱动机构的管廊巡检装置，属于巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置爬坡能力不行、转弯运行容易卡死的问题。本管廊巡检装置包括装置主体和驱动机构，通过利用驱动电机的重力达到杠杆作用，进而带动驱动轮组紧贴路轨，增大摩擦力，同时在第二旋转固定座底下设置有扭簧，尤其在爬坡过程中，第二旋转固定座进一步压缩扭簧，扭簧则提供一个更大的弹性力作用在第二旋转固定座上，使其能保证紧贴路轨，防止脱轨，爬坡能力强，又设置有导向轮和固定板，通过导向轮强制引导进行导向，可在较小的转弯半径情况下进行导向，本护栏巡检装置具有爬坡能力好、转弯性能优异的优点。