一种机器人自动上下料机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人自动上下料机构,包括工作台,所述工作台的顶部设置有冲压装置、机器人组件、激光切纸装置和滑轨移动机构,所述冲压装置固定安装在工作台的顶部中心位置处,所述机器人组件固定安装在位于冲压装置一侧的工作台顶部,所述激光切纸装置固定安装在位于冲压装置另一侧的工作台顶部,所述滑轨移动机构固定安装在位于冲压装置远离机器人组件一侧的工作台顶部;本实用新型通过设置机器人组件,双吸盘的设计减少了上下料的周期,吸盘上面的多吸嘴也保障了产品的稳定,第一下模和第二下模的交互使用避免了模具冲压时间过长而造成不必要的损坏,从而实现全自动上下料,提高设备产线的工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种机器人自动上下料机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922490165.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211866415U
授权日 :
2020-11-06
发明人 :
张宝成
申请人 :
苏州摩尔法机器人智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道前珠路1号3幢1楼
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN201922490165.2
主分类号 :
B21D43/18
IPC分类号 :
B21D43/18  B21D55/00  B21D37/01  B21D22/02  B21D37/10  B23K26/38  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置;其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-11-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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