一种嵌套式双抓手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种嵌套式双抓手装置，包括：环状固定台，所述环状固定台包括环形面，所述环形面上洞穿有容纳工件的孔洞，所述孔洞连接有用于限制工件呈圆周转动的固定圈；铁件抓手，穿设于环形面中心，具备转动自由度；所述铁件抓手通过固定件与所述环状固定台连接；料盘吸嘴，连接于所述固定圈，用于吸附所述料盘。本实用新型结构紧凑、能有效的利用空间、节约制造成本，抓取料盘和抓取产品通过同一套机构完成，便于控制，定位精度高、定位速度快、实用性强、稳定性能好。
基本信息
专利标题 ：
一种嵌套式双抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922491653.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212146475U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
张焕新徐爱新朱国辉丁晓燕
申请人 ：
昆山奥泰克自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路1889号3幢
代理机构 ：
苏州华博知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄珩
优先权 ：
CN201922491653.5
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
