本实用新型提供了一种减速器结构，属于机械技术领域。它解决了现有的减速器传动精度差、使用寿命短的问题。本减速器结构，包括壳体、法兰、输入轴、传动轴和输出轴，传动轴的两端分别通过轴承一和轴承二连接在壳体内，输出轴的两端分别通过轴承三和轴承四连接在壳体内，壳体内设有围板且在壳体内围合形成安装腔，壳体的端面上具有开口，开口边沿可拆卸连接有端盖，轴承一和轴承三均设在端盖上，传动轴和输出轴均位于安装腔内，输入轴上设有准双曲面齿轮，传动轴上设有与准双曲面齿轮啮合的锥齿轮，轴承二的尺寸大于轴承一的尺寸。轴承二相对轴承一能够承受更大的轴向承载力，能够保持稳定一致的传动效率，具有较高的传动精度，增加了使用寿命。