用于工业机器人的三维环境建模方法及设备、计算机存储介质以...
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种用于工业机器人的三维环境建模方法，所述方法包括：基于所述工业机器人的周围环境的颜色及深度信息，对所述工业机器人的周围环境进行三维建模，从而得到第一环境模型；将所述第一环境模型的坐标系标定到所述工业机器人的基坐标系；以及至少通过对标定后的第一环境模型进行网格裁剪和填充，获得所述工业机器人的工作台模型。本发明还提供了一种用于工业机器人的三维环境建模设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台。
基本信息
专利标题 ：
用于工业机器人的三维环境建模方法及设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114364942A
申请号 ：
CN201980100000.X
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁万鄢留鹏王炜
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
俞华梁
优先权 ：
CN201980100000.X
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01S13/88 G06F17/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20190906
申请日 : 20190906
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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