本发明涉及一种铁路车辆制动故障预测方法及健康管理系统。一种铁路车辆制动故障预测方法，采集列车管和制动缸压力数据，并对数据进行清洗整理；将数据按制动机动作状态分为制动、缓解、保压阶段；采用专家系统分析判定各阶段的作用性能，得到制动机动作过程性能分数和专家评估信息；运用深度学习算法根据列车管压力曲线计算出制动缸预期压力曲线，并与实际曲线进行比较，判定制动机动作过程的作用性能。一种铁路车辆制动故障预测及健康管理系统，包括制动数据预处理模块；作用性能分析模块：通过专家系统及AI两种方式结合后对制动机动作过程进行精准分析，判定制动机的作用性能；制动阀健康管理模块：当制动阀处于亚健康状况时提出预警。