本发明涉及一种基于平均共识算法的物联网环境下分布式软聚类方法，具体步骤如下：步骤S1：获取目标物联网节点所在的拓扑网络，将分布式数据集、聚类数目、模糊系数和停止准则参数输入至拓扑网络；步骤S2：初始化分布式数据集的集合元素，计算出目标物联网节点的初始聚类中心；步骤S3：计算分布式数据集到初始聚类中心的分配矩阵；步骤S4：根据分配矩阵，计算目标物联网节点内的聚类中心，并通过平均共识算法获得全局聚类中心；步骤S5：重复步骤S1‑S4，迭代更新全局聚类中心，根据停止准则参数对当前全局聚类中心与上一轮的全局聚类中心进行判断，输出最终全局聚类中心。与现有技术相比，本发明具有能有效提高聚类结果的质量和算法的稳定性等优点。