本申请提供了一种车头时距预测方法、装置、设备及存储介质，其中，车头时距预测方法包括：获取目标车辆对应的目标特征，目标车辆对应的目标特征包括影响目标车辆的车头时距的车辆特征和交通参数特征，影响目标车辆的车头时距的车辆特征包括目标车辆的车辆特征，以及相关车辆的车辆特征；根据目标车辆对应的目标特征，预测目标车辆的车头时距。本申请从交叉口排队车辆的车头时距的特点出发，提出获取对车头时距影响较大的车辆特征和交通参数，进而根据影响车辆的车头时距的车辆特征和交通参数特征预测车辆的车头时距，通过本申请提出的车头时距预测方法预测出的车头时距能够较准确地反映交叉口的通行情况。