压电驱动微定位平台Duhem动态迟滞建模方法

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摘要

一种压电驱动微定位平台Duhem动态迟滞建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是通过改进模型的静态特性，建立Duhem动态模型对压电驱动微定位平台进行频率相关动态迟滞建模的压电驱动微定位平台Duhem动态迟滞建模方法。本发明步骤是：获得离散的改进Duhem静态模型用于描述压电驱动微定位平台的静态迟滞特性部分，利用串联方式获得一种参数在线自适应调节的Duhem动态模型，通过压电驱动微定位平台实验系统实时测量、采集输入输出数据对，然后基于梯度下降算法对Duhem动态模型中的神经网络权值参数进行在线更新，最终获得精确的动态迟滞建模结果。本发明为压电驱动微定位平台的控制器设计奠定了精确的模型基础。

基本信息

专利标题：

压电驱动微定位平台Duhem动态迟滞建模方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111931411A

申请号：

CN202010447420.X

公开（公告）日：

2020-11-13

申请日：

2020-05-25

授权号：

CN111931411B

授权日：

2022-05-27

发明人：

周淼磊潘炜徐瑞高巍

申请人：

吉林大学

申请人地址：

吉林省长春市人民大街5988号

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司

代理人：

白冬冬

优先权：

CN202010447420.X

主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06F30/27 G06F17/13

IPC结构图谱

G部——物理

G06

计算；推算或计数

G06F

电数字数据处理

G06F30/27

使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机或训练模型

法律状态

2022-05-27 ：

授权

2020-12-01 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G06F 30/27
申请日 : 20200525

2020-11-13 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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