本发明公开了一种立体停车库竖井掘进装置，它包括第一井套；第二井套，定位于第一井套上；掘进组件，掘进组件用于挖掘第一井套围合范围及第一井套下方的土方；收集组件，收集组件用于将掘进组件挖取的土方拢合到第一井套围合区域的中间；移动组件，移动组件用于掘进组件和收集组件的平直移动和圆周移动；其中，移动组件包括轨道、直轨、第一驱动装置和第二驱动装置；轨道设置在第一井套的内壁，直轨呈径向设置在轨道上；有益效果为：利用掘进组件的破碎刀刃能够通过机械操作进行解决，并配合直轨以及导轨能够提高施工面的面积。还有在掘进组件进行工作的过程中，收集组件同步运动，对掘进组件工作产生的土石进行收集，进一步的提高了施工的效率。