一种类PD算法结合ICP算法的零件精确找正方法
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摘要
一种类PD算法结合ICP算法的零件精确找正方法，属于计算机及机械技术领域。含有类PD算法进行粗配准的步骤及ICP算法进行精配准的步骤。类PD算法为类PD自适应步长调节的机器学习算法，ICP算法包含将匹配好的点云数据进行精匹配。类PD算法进行粗配准的步骤包括利用类PD算法进行点云数据粗匹配，从而为ICP算法提供精确的初始位置姿态；ICP算法进行精配准的步骤包括再利用ICP算法对点云数据精匹配，进行精确找正。类PD算法进行粗配准的步骤为利用类PD自适应步长调节的机器学习算法对点云数据进行粗匹配；ICP算法进行精配准的步骤利用ICP算法将匹配好的点云数据进行精匹配。
基本信息
专利标题 ：
一种类PD算法结合ICP算法的零件精确找正方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111754464A
申请号 ：
CN202010494539.2
公开（公告）日 ：
2020-10-09
申请日 ：
2020-06-03
授权号 ：
CN111754464B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
孙跃飞
申请人 ：
北京汉飞航空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区张镇大街28号
代理机构 ：
北京东岩跃扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶平
优先权 ：
CN202010494539.2
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/30 G06N20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20200603
申请日 : 20200603
2020-10-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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