一种自动点钻机的点位示教编程方法

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摘要

本发明公开了一种自动点钻机的点位示教编程方法，包括示教间距和偏移参数；示教料仓参数，以产品盘中第一行第一个产品为示教对象，依次针对示教对象中各个点位进行示教，每次示教时读取第一点胶头移动至示教对象上点位时的坐标保存为执行坐标，并且根据接收的信息设置与该点位对应的属性，点位的属性包括：空移指令、点胶指令、点钻指令、点胶及点钻指令；判断是否完成示教对象所有点位的示教，若完成所有点位的示教，则完成示教编程，生成用于控制自动点钻机运动的示教程序；否则返回继续示教。本发明以点位为核心进行示教编程，能将编程指令数减少近半，避免了重复对点示教。

基本信息

专利标题：

一种自动点钻机的点位示教编程方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111844052A

申请号：

CN202010620198.9

公开（公告）日：

2020-10-30

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN111844052B

授权日：

2022-04-01

发明人：

董辉唐旺山邹立罗立锋

申请人：

杭州展晖科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市富阳区银湖街道中国智谷富春园区12号楼9楼901室

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

杨天娇

优先权：

CN202010620198.9

主分类号：

B25J9/22

IPC分类号：

B25J9/22 G05B19/4093