基于模糊逻辑和增强机器学习的车辆动力学测定
授权
摘要
提出了一种基于模糊逻辑和增强机器学习的车辆动力学测定。系统可以识别前纵向速度并从惯性测量单元接收数据。该系统可以确定一个滚转角和一个俯仰角。该系统可以确定横向加速度和纵向加速度。系统可以接收车轮速度传感器数据，轮胎压力传感器数据，转向角度传感器数据，并使用这些数据来确定纵向速度。系统可以选择一种降阶非线性卢恩伯格观测器技术或一种降阶卡尔曼滤波技术。该系统可以确定横向速度和侧滑角。该系统可以提供横向速度和侧滑角给车辆控制器。
基本信息
专利标题 ：
基于模糊逻辑和增强机器学习的车辆动力学测定
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111879957A
申请号 ：
CN202010624218.X
公开（公告）日 ：
2020-11-03
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN111879957B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
重庆金康新能源汽车有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区福生大道229号
代理机构 ：
北京市万慧达律师事务所
代理人 ：
顾友
优先权 ：
CN202010624218.X
主分类号 ：
G01P3/00
IPC分类号 ：
G01P3/00 G01B21/22 G01D21/02 G01M17/007 G06F30/15 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T）
G01P3/00
线速度或角速度的测量；线速度或角速度差值的测量
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-11-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01P 3/00
申请日 : 20200630
申请日 : 20200630
2020-11-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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