一种自适应滤波的快速传递对准方法
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摘要

本发明公开了一种自适应滤波的快速传递对准方法,包括以下步骤:首先建立快速传递对准误差模型;然后建立快速传递对准系统状态方程和增量形式系统量测方程;最后设计改进的Sage‑Husa自适应增量滤波算法,估计失准角,完成主、子惯导传递对准。本发明可以适应快速传递对准模型,保证滤波器的稳定性和精确性,同时提高传递对准的速度和精度。

基本信息
专利标题 :
一种自适应滤波的快速传递对准方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111707292A
申请号 :
CN202010702672.2
公开(公告)日 :
2020-09-25
申请日 :
2020-07-18
授权号 :
CN111707292B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
程向红宋亚风戴志军
申请人 :
东南大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 :
南京众联专利代理有限公司
代理人 :
许小莉
优先权 :
CN202010702672.2
主分类号 :
G01C25/00
IPC分类号 :
G01C25/00  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-08 :
授权
2020-10-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20200718
2020-09-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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