一种自适应滤波的快速传递对准方法
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摘要
本发明公开了一种自适应滤波的快速传递对准方法，包括以下步骤：首先建立快速传递对准误差模型；然后建立快速传递对准系统状态方程和增量形式系统量测方程；最后设计改进的Sage‑Husa自适应增量滤波算法，估计失准角，完成主、子惯导传递对准。本发明可以适应快速传递对准模型，保证滤波器的稳定性和精确性，同时提高传递对准的速度和精度。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应滤波的快速传递对准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111707292A
申请号 ：
CN202010702672.2
公开（公告）日 ：
2020-09-25
申请日 ：
2020-07-18
授权号 ：
CN111707292B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
程向红宋亚风戴志军
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
许小莉
优先权 ：
CN202010702672.2
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-10-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20200718
申请日 : 20200718
2020-09-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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