目标检测方法及装置、电子设备和存储介质
授权
摘要
本公开涉及一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取针对目标场景的当前数据帧进行目标检测得到的第一检测结果；基于所述目标场景的历史优化结果对所述第一检测结果进行更新，得到所述当前数据帧中目标对象的第一观测结果；根据所述第一观测结果对应的点云数据对所述第一观测结果进行修正，得到所述目标对象的第一修正结果。本公开实施例目标检测的精度。
基本信息
专利标题 ：
目标检测方法及装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111860373A
申请号 ：
CN202010725039.5
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN111860373B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
鲍虎军周晓巍孙佳明谢一鸣张思宇
申请人 ：
浙江商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202010725039.5
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20200724
申请日 : 20200724
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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