点云地图量化方法、装置、计算机设备和存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种点云地图量化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取点云地图中各点云数据对应的几何特征；根据各几何特征对各点云数据进行筛选，得到点云地图中的车道线点云数据以及点云地图中的路沿点云数据；根据车道线点云数据和路沿点云数据生成二维线段；获取预设的测绘点到二维线段的关系，并根据关系对点云地图进行量化。采用本方法能够提高根据点云地图对应的测绘点到得到的二维线段的距离对点云地图进行量化的效率。
基本信息
专利标题 ：
点云地图量化方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111982152A
申请号 ：
CN202010759847.3
公开（公告）日 ：
2020-11-24
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN111982152B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
唐治徐逢亮王钟绪韩旭
申请人 ：
广州文远知行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
何江涛
优先权 ：
CN202010759847.3
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G06F16/29
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-12-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20200731
申请日 : 20200731
2020-11-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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