一种轻量化的无人机图像小目标检测方法
授权
摘要
本发明提供了一种轻量化的无人机图像小目标检测方法，属于无人机图像处理技术领域。本发明对输入的待测无人机图像视频按时序对每一帧图像进行处理，包括：将图像缩放后输入Revised MobileNetV2特征提取器，输出特征图；特征图输入同步上采样和检测模块，获得目标中心点位置和对应尺度，得到帧内所有预测目标边界框；对待测视频的所有帧进行处理后，对所有帧的预测结果进行快速序列非最大值抑制处理，输出待测视频的目标检测结果。本发明使用轻量化的骨干网进行无人机图像中小目标检测，降低了小目标的误检，提高了检测效率，可实现无人机图像视频中小目标快速、准确地检测。
基本信息
专利标题 ：
一种轻量化的无人机图像小目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112101113A
申请号 ：
CN202010819487.1
公开（公告）日 ：
2020-12-18
申请日 ：
2020-08-14
授权号 ：
CN112101113B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
李红光王蒙丁文锐
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京永创新实专利事务所
代理人 ：
祗志洁
优先权 ：
CN202010819487.1
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/42 G06K9/46 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-01-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20200814
申请日 : 20200814
2020-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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