本发明提供了一种基于深度图和骨骼点的人体行为识别方法，使用时间金字塔对行为序列进行不同尺度的分割，保留了行为内部的时序信息；只使用对行为贡献大的重要部位的相关数据进行特征提取，去除了不同行为中较为相似的数据，特征“纯度”高；通过划分空间子格的方式，较为精确的表达了人体重要部位的运动轨迹在空间中的分布情况。实际应用情况表明，该方法提取的特征，对于人体行为识别具有较好的区分度。