本发明公开了一种深度图人体前景提取方法及计算机可读存储介质，方法包括：在当前帧的深度图中获取人脸检测框或跟踪框；将人脸检测框或跟踪框的中心点作为种子点，并加入种子点队列；判断种子点队列是否为空；若为空，则根据人体前景点集合中的像素点，得到人体前景；若不为空，则取出种子点队列当前的队首点，并将队首点加入人体前景点集合；在当前帧的深度图中获取队首点预设大小的邻域；确定所述邻域内各像素点对应的阈值；若邻域内的一像素点的像素值与队首点的像素值的差值绝对值小于所述一像素点对应的阈值，则将所述一像素点加入种子点队列；继续执行判断种子点队列是否为空的步骤。本发明可有效实现人体前景提取并去除地面部分。