基于人体骨骼识别的仿生机械臂
授权
摘要
本实用新型公开一种基于人体骨骼识别的仿生机械臂，包括支撑座、固定于支撑座的计算机视觉系统、具有人手臂骨型常规结构的机械臂本体、仿生驱动构件，计算机视觉系统与仿生驱动构件电连接，仿生驱动构件设置于支撑座的上部且连接机械臂本体的肩关节，及对应设置于机械臂本体的其他各关节位置并将机械臂本体连接于一体，计算机视觉系统跟踪采集人体手臂运动信息，基于人体手臂运动信息对人体手臂骨骼运动进行三维重建，获取人体手臂骨骼各关节点的驱动数据并分别将之发送至仿生驱动构件，仿生驱动构件根据驱动数据带动机械臂本体运动。本实用新型提供了一种结构更灵活、控制更方便的仿生机械臂。
基本信息
专利标题 ：
基于人体骨骼识别的仿生机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921313552.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210732455U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
于兆勤钟嘉峰廖铭宇叶泳蓓陈桂红
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
张金福
优先权 ：
CN201921313552.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/16 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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