本发明涉及一种基于凸优化考虑电机热状态的混合动力汽车能量管理方法，属于新能源汽车领域。该方法包含以下步骤：S1：根据汽车的参数，建立汽车的纵向动力学模型；S2：根据所选择的循环工况，计算汽车的需求转矩、需求功率；S3：建立各部件动力学模型，以及电机热状态模型S4：通过凸优化拟合方法，对动力系统各部件模型凸化处理；S5：对传动系统的各部件工作状态及电机热状态进行约束；S6：确定目标函数，建立凸优化框架；S7：利用凸优化工具箱，在保证约束条件有效情况下下，计算最佳功率分配。本发明弥补了现有混合动力能量管理方法忽略电机工作状态的缺点，同时本发明的优化算法计算时间快，结果准确。