一种危险废物吨袋抓取方法及吨袋抓包机构
授权
摘要
本发明涉及一种危险废物吨袋抓取方法及吨袋抓包机构，吨袋抓包机构包括：底座，所述底座固定于地面；位置调节装置，所述位置调节装置与底座相连，所述位置调节装置内从下至上依次相连有主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构；夹爪工装，所述夹爪工装设于副旋转机构下端，所述夹内设有穿刺针，所述穿刺针用于提起吨包，本发明上设有位置调节装置，通过主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构的联动，使夹爪工装在不同位置上精准抓取吨包，提高了工作效率；通过穿刺针穿刺吨包提起，避免人工操作，大幅提高自动化程度与工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种危险废物吨袋抓取方法及吨袋抓包机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112141689A
申请号 ：
CN202010932830.3
公开（公告）日 ：
2020-12-29
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN112141689B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
易秉智陈剑峰彭金鑫
申请人 ：
浙江特力再生资源股份有限公司;浙江润虹环境科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海盐县杭州湾大桥新区东港路
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王家蕾
优先权 ：
CN202010932830.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65B69/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20200908
申请日 : 20200908
2020-12-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
