一种基于深度迁移和模型参数集成的室内定位方法
授权
摘要

本发明属于室内定位技术领域,具体是涉及一种基于深度迁移和模型参数集成的室内定位方法。本发明利用深度迁移对源域和目标域深层特征进行均值距离最小化约束和二阶统计差异最小化约束,能最大程度的减小域差异,进而使模型能够有效的适应复杂的室内环境。利用参数集成的思想,让用于预测的模型在每个训练步骤利用指数滑动平均机制集成利用梯度下降法进行训练的网络的参数,降低了神经网络在训练过程中的抖动,保证预测模型具有稳定的输出。本发明可以有效克服复杂室内环境中由于环境变化和异构设备测量偏差导致的误差增大的问题及神经网络在训练中的抖动问题。

基本信息
专利标题 :
一种基于深度迁移和模型参数集成的室内定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112113570A
申请号 :
CN202010969150.9
公开(公告)日 :
2020-12-22
申请日 :
2020-09-15
授权号 :
CN112113570B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
郭贤生宋雅婕李林殷光强李会勇万群沈晓峰
申请人 :
电子科技大学
申请人地址 :
四川省成都市高新西区西源大道2006号
代理机构 :
成都点睛专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙一峰
优先权 :
CN202010969150.9
主分类号 :
G01C21/20
IPC分类号 :
G01C21/20  G06N3/04  G06N3/08  G06K9/62  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-17 :
授权
2021-01-08 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20200915
2020-12-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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