本发明提供了一种基于多波长光线追迹的透明物体重建方法及系统，所述方法包括利用摄像机标定的内参计算得到摄像机一个像素点的反向光线方程；在显示屏上放置透明物体，背光照明光源向显示屏发出两种或以上不同波长的光线，记录光线在显示屏上的位置信息；沿垂直显示屏的方向平移显示屏，计算所述像素点记录的不同波长的光线在透明物体下表面到显示屏的光线的直线方程；通过所述像素点反向追踪不同波长光线在透明物体内部的折射光线结合以上光线方程唯一确定透明物体上表面一点和下表面多点的三维信息；重复以上所有步骤，根据摄像机不同像素点的成像光路信息计算出所述透明物体表面上其它点的三维坐标，从而实现了透明物体的高精度和高鲁棒性的三维重建。